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   也有部分起重机起重臂采用一个单级液压缸和一套钢丝绳滑乾系统(或带链轮系统)的同步伸缩机构,有方案一和方案二两种结构形式,原理图如图2-54所示。
   在该图的方案二中,钢丝绳长度减少了,但第三节臂的截面积尺寸将受影响。方案一中液压缸承受两倍的伸缩压力。
   在有些装在载重汽车上的随车液压起重机上,为了使起重机结构紧凑,常采用折叠机构,因为随车起重机主要做装卸工作,起升高度不需太大。起重机折叠后装在载重汽车驾驶室后面的车架大梁上,不影响汽车的行驶。起重机用液压缸将起重臂伸展出去进行工作。起重臂中有一节是伸缩臂,由箱形臂中的伸缩液压缸进行伸缩。起重臂的最后一节是人工伸缩的。随车起重机的起重力矩一般在150kN·m以下。这种起重机常常省去复杂的卷扬机构,采用硬钩式起升机构。
   液压式汽车起重机的最大特点是装有伸缩液压缸的箱形伸缩起重臂。早期的伸缩起重臂多为两级,使用一个伸缩液压缸,行程3m左右。现在使用四个伸缩液压缸,每个行程可达8-9m,总共达30m以上。
   液压缸结构形式上,有单级液压缸和多级液压缸两种。前一种结构简单,应用较多。后一种结构较复杂,各级缸筒同心度要求较高,工艺也较复杂,工作中在自重作用下挠度较大,但能以较小长度获得大的行程。