<1)重心
重心是物体所受重力合力的作用点，物体的重心位置由物体的儿何形状和物体各部分的质量分布情况来决定。质量分布均匀、形状规则物体的重心在其几何中心。秦皇岛吊车出租物体的重心相对物体的位置是一定的，它不会随物体放置位置的改变而改变。物体的重心可能在物体的形体之内，也可能在物体的形体之外。
物体重心的位置有非常重要的意义，如塔式起重机起重量过大而平衡重过小，就会造成整个塔式起重机的重心前移到支承面积之外，以致发生翻倾。
重心位置对物体的吊运、安装也非常重要，如果起吊时物体的重心不在吊钩的正下方，那么在物体离开地面时就不能保持平衡，以致发生危险。
确定物体重心位置的方法有以下几种。
利用形体的对称性确定重心日常所见物体多为均质物体，而且很多常见的形体都有一定的对称性，即具有对称面、对称轴线或对称中心。凡具有对称面、对称轴线或对称中心的均质物体，其重心必在其对称面、对称轴线或对称中心上。
利用形体的对称性，能确定出很多儿何形体的重心。例如，球体的重心就是球心，矩形物体的重心就是矩形中心(两对角线的交点)，环形物体的重心就是圆环中心(与此处是否有物质无关)，三角形的重心为三角形顶点与对边巾点连线的文点。
用悬挂法确定重心对于形状不规则的物体，常用悬挂法确定重心。2—4所示，方法是在物体上任意找一点A，用绳子把它悬挂起来，物体的重力和悬索的枕力必定在同一条直线上，也就是重心必定在通过A点所作的竖直线AD上；再取任一点o，同样把物体悬挂起来，重心必定在通过B点所作的竖直线BE上。这两条直线的交点，就是该物体的重心。
③用计算法确定中心任何一个质量分布均匀的不规则物体都可以分割为多个规则的部分，因此根据力矩平衡原理便可求出它们的重心，对干塔式起重机及组合式的桁架类构件等，确定其重心时也可应用上述汁算方法，只不过在上述公式中将“面积(或体积)”改成重力即可。
(2)吊点位置和数量的选择
在起重作业中，应当根据被吊物体来选择吊点位置和数量，吊点位置和数量选择不当就会造成吊索受力不均，甚至发生桩吊物体转动和倾翻的危险，还可使长宽比较大的构件发生变形、开裂，甚至折断。吊点位置和数量的选择，一般接下列原则进行。
有设计吊点吊运各种设备和构件时，要用原设计的吊耳或吊环。
②无设计吊点吊运各种设备和构件时，如果没有吊耳或吊环，可在靠近设备或构件的四个端点处捆绑吊索，并使吊钩中心与设备或构件的重心在同一条铅垂线上。有些设备虽然未设吊耳或吊环，如各种罐类以及重要设备，却往往有吊点标记，应仔细检查。
③方形物体吊运方形物体时，四根吊索应拴在物体的四边对称点上。④细长物体吊装细长物体时．如桩、钢筋、钢柱和钢梁等杆件，应按计算确定的吊点位置绑扎绳索。2—5所示，吊点位置的确定有以下几种情况。
